1、1976年，朱汉章教授发明了针刀疗法。

2、1984年，小针刀疗法通过江苏省卫生厅组织的科研成果鉴 定。

3、1988年12月，小针刀疗法获三十七届尤里卡世界发明博览会金奖，朱汉章获“军官”勋章。

4、1991年，《小针刀疗法》由中国中医药出版社出版，此书为针刀医学奠定基础性著作。

5、1992年，经中国科协、中华中医药学会批准，成立了中国中医药会针刀医学分会，朱汉章任理事长。

6、1998年，针刀系列获得国家专利。

7、1999年4月，在北京举行了首届国际针刀医学学术交流大会，四川省针刀医学临床培训基地金泽明主任出席大会并宣读论文。

8、2002年3月，针刀医学经典性著作《针刀医学原理》由人民出版社出版。

9、2003年，“针刀疗法的研究”通过国家中医药管理局组织的大型科研成果鉴定，并被作为一个新的医学学科，命名为“针刀医学”。

10、2004年，针刀医学列入国家教育部教学计划。

11、2004年8月，为适应全国医学院校开展针刀医学教学计划，在北京举办了全国针刀医学教授培训班，金泽明主任参加了培训。

12、2004年11月，世界中医药学会联合会针刀专业委员会在北京成立，朱汉章教授任主任，四川省针刀医学临床进修基地金泽明主任当选为常务理事。

随着现代新闻媒介的报道，信息的传播和学术的交流，针刀医学在国内外的影响越来越大，全球四十多个国家，全国各个地区却已成立了针刀治疗机构，针刀医学正在走向世界。